Ο Γιώργος Κυριακόπουλος γεννήθηκε στην Αμαλιάδα το 1921.

Σπούδασε Χημικός Μηχανικός στο Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο, από όπου αποφοίτησε το 1944. Εργάστηκε στο Χημείο της εταιρείας SHELL, ενώ συγχρόνως εργαζόταν ως άμισθος Επιμελητής στο Εργαστήριο Τεχνολογίας Καυσίμων και Λιπαντικών της Σχολής Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ, σε συνεργασία με τον Καθηγητή του Εργαστηρίου Νίκο Οικονομόπουλο.

Το 1975 εκλέχθηκε Τακτικός Καθηγητής στη Σχολή Χημικών Μηχανικών του ΕΜΠ.

Ο Γιώργος Κυριακόπουλος διακρίθηκε για το συγγραφικό του έργο. Τα βιβλία του στην περιοχή της Τεχνολογίας Καυσίμων και Λιπαντικών, της Τεχνολογίας του Πετρελαίου, της Καύσης – Θεωρία και Εφαρμογή – καθώς και της Τεχνολογίας Περιβάλλοντος αποτέλεσαν, επί δύο δεκαετίες, τα κύρια διδακτικά βιβλία των αντίστοιχων μαθημάτων. Χρησιμοποιήθηκαν τόσο στη Σχολή Χημικών Μηχανικών όσο και στις Σχολές Μηχανολόγων Μηχανικών και Ναυπηγών Μηχανικών του ΕΜΠ.

Η μακρά επαγγελματική του εμπειρία στην πετρελαϊκή βιομηχανία, κατά την περίοδο 1945–1973, βοήθησε ιδιαίτερα τους φοιτητές του ΕΜΠ να κατανοήσουν τη σημασία του ενεργειακού κλάδου για τη χώρα, αλλά και να ασχοληθούν επαγγελματικά με τον πετρελαϊκό τομέα στη μετέπειτα σταδιοδρομία τους.

Συγχρόνως, βοήθησε σημαντικά διάφορους φορείς, όπως Υπουργεία και το Τεχνικό Επιμελητήριο Ελλάδας, παρέχοντας γνωμοδοτήσεις και συμμετέχοντας σε διάφορες τεχνικές επιτροπές.

Ο Γιώργος Κυριακόπουλος, ως φοιτητής, άμισθος Επιμελητής, Καθηγητής και Ερευνητής, συνδέθηκε με το ΕΜΠ και το υπηρέτησε ανελλιπώς για πενήντα χρόνια, από το 1939 έως το 1989. Έτρεφε ιδιαίτερη αγάπη για το Ίδρυμα, την οποία οι συνεργάτες του διαπίστωναν καθημερινά.

Υπηρέτησε το ΕΜΠ μέχρι τη συνταξιοδότησή του, το 1989. Ο Γιώργος Κυριακόπουλος απεβίωσε το 2002.